• Cơ sở tự động hóaCơ sở tự động hóa

    Hồi tiếp (feedback) là một trong những tiến trình căn bản nhất trong tựnhiên. Nó hiện diện trong hầu hết các hệthống động, kểcảtrong bản thân sinh vật, trong máy móc, giữa con người và máy móc Tuy nhiên, khái niệm vềhồi tiếp được dùng nhiều trong kỹthuật. Do đó, lý thuyết về các hệthống tự điều khiển (automatic control systems) được phát triển...

    pdf101 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1371 | Lượt tải: 1

  • Sản xuất lạp xưởngSản xuất lạp xưởng

    Giới thiệu sản phẩm lạp xưởng  Lạp xưởng hay lạp xường, là một món ăn Việt Nam có nguồn gốc từ Trung Hoa. Lạp xưởng theo cách truyền thống được làm từ thịt nạc và thịt mỡ lợn xay nhuyễn trộn với rượu, đường, muối rồi nhồi vào ruột lợn khô sau đó làm khô bằng phơi nắng hoặc treo trên gác bếp. Lạp xưởng phơi hoặc sấy là “lạp xưởng khô”, còn không p...

    docx4 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1910 | Lượt tải: 3

  • Công nghệ màng MBRCông nghệ màng MBR

    MBR là công nghệ xử lý mới với sự kết hợp giữa công nghệ màng với công nghệ xử lý nước thải theo phương pháp sinh học. Với công nghệ này có tác dụng: o Giảm hàm lượng các chất hữu cơ và các chất dinh dưỡng nhanh chóng đặc biệt là nito. o Cặn lơ lửng được khử hoàn toàn ở dòng ra. o Hiệu quả khử trùng tốt. Trong bể MBR, sử dụng tổng cộng 5 modul...

    doc8 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 2164 | Lượt tải: 3

  • Bài tập điều kiện lý thuyết điều khiển tự độngBài tập điều kiện lý thuyết điều khiển tự động

    Hãy xác định hàm trọng lượng g(t) và hàm quá độh(t) của các hệthống tuyến tính có hàm truyền đạt nhưsau: 1 )()0, 2(1 )(1 3 ) aGs ss = ++ 12 )()(1 3 )(1 5 ) s bGs ss + = ++ 2 1 )()23 s cGs ss + = ++4 2 2 223 )()(2 4 1) ss dGsss s − + = −+ 32 22 33 48 )()(4)( 22 ss s eGs sss +−+ = +++) 3 1 )()(1 2 ) fGsss = +

    pdf5 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1720 | Lượt tải: 0

  • Chuyên đề thực tập tốt nghiệp DSPChuyên đề thực tập tốt nghiệp DSP

    1. Tín hiệu và hệ thống xử lý tín hiệu, làm quen với Code Composer Studio 3.1. và cấu trúc phần cứng của DSP TMS320C6713. 2. Viết chương trình tạo sóng sin với tần số bất kỳ. 3. Viết chương trình sử dụng nút DIP SWITCH để điều khiển đèn LED. 4. Biên dịch theo thời gian thực từ Matlab Simulink sang CCS 3.1. Ứng dụng trong thiết kế bộ lọc FIR và I...

    doc33 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 2135 | Lượt tải: 0

  • Tự động hóa - Cảm biến đo áp suấtTự động hóa - Cảm biến đo áp suất

    Tổng quan Định nghĩa Áp suất được định nghĩa là lực tác dụng trên một đơn vị diện tích P = F/A Áp suất tuyệt đối: là áp suất chênh lệch giữa điểm đo và chân không tuyệt đối (áp suất bằng 0). Áp suất dư/tương đối: là áp suất chênh lệch giữa điểm đo và môi trường xung quanh (khí quyển). Áp suất vi sai: là áp suất chênh lệch giữa hai điểm đo, mộ...

    ppt31 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1547 | Lượt tải: 1

  • Cảm biến đo vận tốc, gia tốc và rungCảm biến đo vận tốc, gia tốc và rung

    Giới thiệu Vận tốc (tuyến tính/dài): Thể hiện mức độ thay đổi vị trí của đối tượng Là một đại lượng vectơ: có hướng và độ lớn Hướng chỉ hướng di chuyển của vật Độ lớn (tốc độ) xác định mức độ nhanh của đối tượng di chuyển Đơn vị đo: chiều dài/thời gian (km/h, m/s, ) Vận tốc góc: Thể hiện mức độ thay đổi vị trí góc của đối tượng Là đại lượ...

    ppt23 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1866 | Lượt tải: 0

  • Tự động hóa - Cảm biến đo nhiệt độTự động hóa - Cảm biến đo nhiệt độ

    Tổng quan Cặp nhiệt điện (Thermocouple) Nhiệt điện trở (RTD) Themistor IC đo nhiệt độ Nhiệt kế hồng ngoại

    ppt43 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1414 | Lượt tải: 0

  • Bài giảng PLCBài giảng PLC

    NỘI DUNG Mục tiêu của môn học: Môn học giới thiệu bộ điều khiển lập trình PLC. Các hiểu biết, các kỹ năng cần đạt được sau khi học môn học Kiến thức: phân biệt được các loại PLC, cấu trúc phần cứng, cách đấu dây, có khả năng lập trình cơ bản, biết được một số modul mở rộng. Kỹ năng chuyên môn: kỹ năng phân tích, viết chương trình điều khiển...

    pdf121 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1977 | Lượt tải: 4

  • Tự động hóa - Chương 6: Tự động hóa quá trình lắp rápTự động hóa - Chương 6: Tự động hóa quá trình lắp ráp

    CÁC VẤN ĐỀ CHUNG CỦA TỰ ĐỘNG HOÁ QUÁ TRÌNH LẮP RÁP . 6-2.ĐỊNH VỊ CHI TIẾT KHI LẮP RÁP TỰ ĐỘNG . 6-3.ĐIỀU KHIỂN VÀ XÁC ĐỊNH CHẾ ĐỘ LẮP RÁP TỰ ĐỘNG. 6-4.ỨNG DỤNG RÔBÔT TRONG LẮP RÁP TỰ ĐỘNG.

    pdf34 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 2611 | Lượt tải: 0