• Matlab ứng dụngMatlab ứng dụng

    I. BIỂU THỨC (EXPRESSION) ?Biến số ( variables) ?Số (Numbers) ?Toán tử ( Operaters) ?Hàm ( Functions) - tối đa 19 ký tự có nghĩa - phân biệt giữa chữ hoa và chữ thường. - bắt đầu bằng một từ theo saulà từ hay số hoặc dấu (_). - biến tòan cục (global) tác dụng trong tòan chương trình. - biến cục bộ (local) tác dụng trong

    pdf37 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1414 | Lượt tải: 2

  • Ứng dụng Maple trong tính toán rô bốtỨng dụng Maple trong tính toán rô bốt

    1. Xử lý file và thể hiện số liệu -Tạo 1 thư mục (folder) để làm việc -Lưu 1 file maple (ví dụ: xulyfile.mw) vào thư mục trên -Chương trình chạy sẽ tự động tạo file trong thư mục này -Dữ liệu thường lưu trữ dạng file text (.txt) dễ đọc và xử lý, số liệu lưu đơn giản dạng ma trận số, lấy dữ liệu ra dạng ma trận số và xử lý ma trận số này

    docx16 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 2517 | Lượt tải: 1

  • Đề cương bài giảng Lý thuyết điều khiển tự độngĐề cương bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động

    Mục đích, yêu cầu: Nắm sơ lược về Học phần, các chính sách riêng của giáo viên, địa chỉ Giáo viên; Nghiên cứu các khái niệm cơ bản, đặc điểm, các phương pháp nghiên cứu HTĐKTĐPT; các khâu phi tuyến điển hình. - Hình thức tổ chức dạy học: Lý thuyết, bài tập, tự học, tự nghiên cứu - Thời gian: Lý thuyết: 2 tiết; tự học, tự nghiên cứu:...

    pdf78 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1710 | Lượt tải: 0

  • Bài tập lý thuyết ðiều khiển hiện ðạiBài tập lý thuyết ðiều khiển hiện ðại

    . Chuyển mô hình của ñối tượng ñiều khiển về dạng không gian trạng thái chuẩn. 2. Kiểm tra sự ñiều khiển ñược và sự quan sát ñược củahệ ? 3. Phân tích ñối tượng ñiều khiển: tính các ñiểm cực, vẽ ñường ñặc tuyến, xác ñịnh ñộ vọt và thời gian ổn ñịnh của hệ. 4. Giải bài toán ốn ñịnh hệ ñiều khiển phương pháp phân bố ñiểm cực với các ñiểm ...

    pdf9 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1434 | Lượt tải: 0

  • Lý thuyết điều khiển tự độngLý thuyết điều khiển tự động

    Chương 1: Phần tử và hệ thống điều khiển tự động ?Chương 2: Mô tả toán học hệ thống điều khiển liên tục ?Chương 3: Đánh giá tính ổn định của hệ thống ?Chương 4: Chất lượng của hệ thống điều khiển ?Chương 5: Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục ?Chương 6: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc ?Chương 7: Phân tích và thiết kế hệ thống đi...

    pdf573 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1567 | Lượt tải: 0

  • Led 7 thanhLed 7 thanh

    Giải mã BCD sang led 7 đoạn  Một dạng mạch giải mã rất hay sử dụng trong hiển thị led 7 đoạn đó là mạch giải mã BCD sang led 7 đoạn. Mạch khi này phải cho ra tổ hợp có nhiều ngõ ra lên cao xuống thấp hơn (tuỳ loại đèn led anode chung hay cathode chung) để làm các đoạn led cần thiết sáng tạo nên các số hay kí tự.

    pdf7 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1919 | Lượt tải: 0

  • Các module ngoại viCác module ngoại vi

    Vi điều khiển là một mạch tích hợp trên đó tập hợp các phần tửchủyếu của máy tính: vi xửlý, bộnhớ(bộnhớchương trình, bộnhớdữliệu), các module ngoại vi và các cổng vào/ra. Đặc điểm của các họVi điều khiển là độtích hợp cao, công suất tiêu thụnhỏ (vài milliwatts khi hoạt động, vài nanowattsen ởchế độnghỉ), tốc độxửlý thấp (MHz mégahertz) và ...

    pdf160 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1522 | Lượt tải: 0

  • Lập trình pic sử dụng ccsLập trình pic sử dụng ccs

    nt const a=12; • int16 const b=65535; • int const c[5]={2,4,15,0,155}; • int16 const d[3]={0,345,12,430}

    pdf17 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1460 | Lượt tải: 0

  • Làm thế nào để truy cập dữ liệu sản xuất một cách bảo mậtLàm thế nào để truy cập dữ liệu sản xuất một cách bảo mật

    Giới thiệu Sự phát triển của Ethernet hiện nay gây ra rủi ro cho sản xuất do sự xâm nhập vô tình và có chủ ý của các đối tượng bên ngoài. Các biện pháp an ninh theo yêu cầu của môi trường sản xuất là bắt buộc để giữ cho các hoạt động được bảo mật và đem lại nhiều lợi nhuận.

    pdf13 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1293 | Lượt tải: 0

  • Kỹ thuật vi lưu ứng dụng trong tách tế bàoKỹ thuật vi lưu ứng dụng trong tách tế bào

    Vài năm trở lại đây, việc sử dụng kỹ thuật vi lưu để nhận biết các tác nhân sinh học đã thu hút sự quan tâm của nhiều nhà khoa học do những ưu thế mà kỹ thuật này mang lại như giảm việc tiêu thụ các tác nhân phản ứng do kích cỡ vi kênh và tăng độ nhạy nhờ vào việc tăng diện tích bề mặt và tăng sự chuyển đổi khối khi kích cỡ các kênh giả m xu...

    pdf8 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1544 | Lượt tải: 0