• Một phương pháp tránh vật cản VFH cải tiến cho Robot di độngMột phương pháp tránh vật cản VFH cải tiến cho Robot di động

    Bài báo này trình bày một phương pháp tránh vật cản đã được kế thừa và cải tiến từ phương pháp VFH của J. Borenstein. Phương pháp VFH truyền thống cho phép tránh vật cản không xác định từ trước đồng thời hướng robot chuyển động về phía mục tiêu và chỉ thích hợp với các robot di động có gắn bộ các cảm biến si êu âm (sonar) được phân bố đều xung ...

    pdf13 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 09/03/2016 | Lượt xem: 1325 | Lượt tải: 0

  • Nghiên cứu phát triển hệ thống giám sát, dịch vụ và điều khiển cơ sở định vị GPS và mạng không dây GSM/GPRSNghiên cứu phát triển hệ thống giám sát, dịch vụ và điều khiển cơ sở định vị GPS và mạng không dây GSM/GPRS

    Sự phát triển mạnh mẽ của cơ sở hạ tầng hệ thống mạng internet cả về số lượng và chất lượng là tiền đề cho sự phát triển của các hệ thống và ứng dụng trên cơ sở mạng truyền thông. Bên cạnh đó, với sự bùng nổ của công nghệ truyền thông không dây GSM/GPRS, công nghệ thu GPS, công nghệ nhúng và công nghệ bản đồ số, các ứng dụng cung cấp dịch vụ dự...

    pdf14 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 09/03/2016 | Lượt xem: 1249 | Lượt tải: 0

  • Phát triển một mẫu robot dưới nước phục vụ quốc phòng và nghiên cứu biểnPhát triển một mẫu robot dưới nước phục vụ quốc phòng và nghiên cứu biển

    Báo cáo trình bày các kết quả nghiên cứu ban đầu về thiết kế, chế tạo robot thám hiểm dưới nước phục vụ quốc phòng và nghiên cứu biển. Đây là một robot dưới nước điều khiển từ xa, đã được thiết kế, chế tạo hoàn chỉnh bao gồm cả hệ thống phần cứng và phần mềm điều khiển. Robot được trang bị camera chuyên dùng dưới nước và các cảm biến gia tốc, á...

    pdf10 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 09/03/2016 | Lượt xem: 1504 | Lượt tải: 0

  • Thiết kế chế tạo hệ thống Robot 5 bậc tự do phục vụ đào tạoThiết kế chế tạo hệ thống Robot 5 bậc tự do phục vụ đào tạo

    Hệ thống AKB Robot được thiết kế chế tạo để sử dụng cho đào tạo về kỹ thuật điều khiển và tự động hoá, phù hợp với điều kiện thực tế trong nước. Hệ thống có khả năng phát triển để đào tạo về robotics, là sản phẩm thương hiệu Việt, có mức công nghệ tương đối cao, là sản phẩm có giá thành thấp, được nội địa hoá, nhằm thay thế thiết bị nhập ngoại....

    pdf11 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 09/03/2016 | Lượt xem: 1424 | Lượt tải: 0

  • Tự động hóa cấp phôi cho máyTự động hóa cấp phôi cho máy

    1. Khái niệm và phân lọai • 2. Các cơ cấu cấp phôi dây (cuộn) • 3. Các cơ cấu cấp phôi thanh • 4. Các cơ cấu câp phôi rời

    pdf25 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 09/03/2016 | Lượt xem: 2385 | Lượt tải: 0

  • Tự động hóa - Chương 6: Tự động hoá quá trình lắp ráp và bao gói sản phẩmTự động hóa - Chương 6: Tự động hoá quá trình lắp ráp và bao gói sản phẩm

    Vai trò của quá trình lắp ráp trong hệ thống sản xuất tự động • 6.2 Cấu trúc dây chuyền lắp ráp bằng tay • 6.3 Cân đối dây chuyền lắp ráp bằng tay • 6.4 Cấu trúc dây chuyền lắp ráp tự động • 6.5 Thiết kế sản phẩm cho quá trình lắp ráp tự động • 6.6 Các phương pháp bao gói sản phẩm

    pdf56 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 09/03/2016 | Lượt xem: 1701 | Lượt tải: 0

  • Tự động hóa - Những hệ thống lắp ráp tự độngTự động hóa - Những hệ thống lắp ráp tự động

    Thuật ngữ lắp ráp tự động  nghĩa là sử dụng các thiết bị cơ khí hoá và tự động hóa để thực hiện những chức năng khác nhau trong dây chuyền hay tế bào lắp ráp  thành tựu đạt được trong lĩnh vực lắp ráp tự động:  robot công nghiệp  Cải thiện thiết kế •

    pdf37 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 09/03/2016 | Lượt xem: 1473 | Lượt tải: 0

  • Tự động hóa - Chương 7: Vận chuyển, bốc xếp và lưu khoTự động hóa - Chương 7: Vận chuyển, bốc xếp và lưu kho

    Chức năng: Di chuyển vật liệu thô, phôi trong quá trình, chi tiết, dụng cụ, đồ gá, từ vị trí này tới vị trí kia. • Yêu cầu của việc vận chuyển: an toàn, kịp thời, chính xác, không làm hư vật liệu, giá thành ha.ï

    pdf87 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 09/03/2016 | Lượt xem: 1309 | Lượt tải: 2

  • Tự động hóa - Chương 8: Các hệ thống tự động sản xuất hiện đạiTự động hóa - Chương 8: Các hệ thống tự động sản xuất hiện đại

    Hệ thống tự động sản xuất linh hoạt là một hệ thống tự động thực hiện những nguyên công khác nhau theo một trình tự khác nhau trên cùng một công cụ như nhau (phần chấp hành). • Sự ra đời của hệ thống sản xuất linh hoạt là nhờ những tiến bộ đạt được trong ngành tin học.

    pdf50 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 09/03/2016 | Lượt xem: 1790 | Lượt tải: 0

  • Thiết kế hệ đo xác định khối u trên các mô mềmThiết kế hệ đo xác định khối u trên các mô mềm

    Từ xa xưa, những thầy lang đã có cách chẩn đoán bệnh bằng cách dùng tay kiểm tra các u có trên cơ thể thông qua sự thay đổi độ cứng của vùng cần kiểm tra. Ngày nay với sự phát triển vượt bậc của công nghệ cùng với các yêu cầu của chấn đoán càng chính xác hơn mà rất nhiều phương pháp chần đoán khác nhau đã được đề xuất. “Cảm hứng” từ việc xá...

    pdf5 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 09/03/2016 | Lượt xem: 1335 | Lượt tải: 0