TimTaiLieu.vn - Tài liệu, ebook, giáo trình, đồ án, luận văn

Mô phỏng là một kỹ thuật hiện đại, đ-ợc áp dụng trong nhiều lĩnh vực nghiên cứu và sản xuất. Khi nghiên cứu về điều khiển robot, ta có thể thực hiện điều khiển trực tiếp robot hoặc điều khiển mô phỏng. Điều khiển mô phỏng là dùng các mô hình tính toán động học và động lực học của robot kết hợp với các ph-ơng pháp đồ hoạ trên máy vi tính đ...

110 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 09/03/2016 | Lượt xem: 1708 | Lượt tải: 0

Mô phỏng là một kỹ thuật hiện đại, đ-ợc áp dụng trong nhiều lĩnh vực nghiên cứu và sản xuất. Khi nghiên cứu về điều khiển robot, ta có thể thực hiện điều khiển trực tiếp robot hoặc điều khiển mô phỏng. Điều khiển mô phỏng là dùng các mô hình tính toán động học và động lực học của robot kết hợp với các ph-ơng pháp đồ hoạ trên máy vi tính đ...

34 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 09/03/2016 | Lượt xem: 1647 | Lượt tải: 0

Tự động hóa thư viện mang lại nhiều lợi ích cho cả bạn đọc và nhân viên thư viện. Để có thể ứng dụng CNTT-TT một cách đúng đắn và hạn chế tối đa sai sót trong việc thực hiện, việc lập kế hoạch cẩn thận cho tự động hóa là rất quan trọng

20 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 09/03/2016 | Lượt xem: 3211 | Lượt tải: 1

Mục tiêu: Hướng dẫn biên mục với khung PL DDC-AACR2-MARC 21 cho cán bộ biên mục thư viện quận huyện.Kết quả học tập: sử dụng được các kỹ năng biên mục tài liệu.Hoàn thiện kỹ năng Biên mục. Điều kiện tiên quyết: - Đã được giới thiệu về phân loại DDC  - AACR2 - MARC 21

21 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 09/03/2016 | Lượt xem: 1369 | Lượt tải: 0

Khái niệm ghép kênh (Multiplexing) Thuật ngữ “ghép kênh”: chỉ quá trình kết hợp hay tổ hợp nhiều tín hiệu lối vào (có tốc độ bit thấp) tạo nên một tín hiệu lối ra (có tốc độ bit cao hơn) Điều kiện đơn kênh: Tại một thời điểm, môi trường truyền dẫn chỉ cho phép duy nhất một kênh truyền/tín hiệu truyền qua Trong trường hợp nhiều kênh truyền cùng c...

155 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 09/03/2016 | Lượt xem: 1468 | Lượt tải: 0

Tổng hợp hệ điện cơ là môn học chuyên ngành của ngành Tự động hóa, đây có thể xem là kiến thức tổng hợp của nhiều học phần cơ sở ngành và chuyên ngành. Trong nhiều năm qua, đã có khá nhiều tài liệu trong và ngoài nước đề cập đến kiến thức thuộc lĩnh vực này, tuy nhiên một giáo trình chuẩn và đầy đủ phù hợp với chương trình đào tạo kỹ sư điện ch...

258 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 09/03/2016 | Lượt xem: 2016 | Lượt tải: 0

Mục đích, yêu cầu, vịtrí môn học - Mục đích:Trang bịcho Học viên, Sinh viên nắm bắt được những kiến thức cơ bản vềRobot và kỹthuật Robot qua đó xây dựng những nền tảng kỹthuật cần thiết cho hoạt động công tác sau này của các bạn HV,SV. - Yêu cầu: HV,SV phải nắm bắt được các khái niệm cơ bản, các mảng kiến thức vềcơ học, cơ khí qua đó vận ...

120 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 09/03/2016 | Lượt xem: 2314 | Lượt tải: 4

Một sản phẩm hay dịch vụ ñược sản xuất theo một qui trình sản xuất hợp lý sao cho có khả năng ñáp ứng tốt nhu cầu của khách hàng thì qui trình SX ñó phải hợp lý và ổn ñịnh, ít có sự biến ñộng.



Sử dụng các phương pháp thống kê như: Các công c
kim soát quá trình bng thng kê: s d
ng các biu ñ và các công c
gii quy t v n ñ kh...

35 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 09/03/2016 | Lượt xem: 1266 | Lượt tải: 2

Hiện nay, trong các ứng dụng mạng doanh nghiệp, DHCP được sử dụng rộng rãi để tự động phân bố các địa chỉ IP cho các thiết bị được kết nối. Một máy tính, router hay switch với khả năng hoạt động như một DHCP server có thể cấp các địa chỉ IP động từ một dãy hay “tổ hợp” các địa chỉ được lập trình trước. Sever đáp ứng một yêu cầu địa chỉ từ m...

6 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 09/03/2016 | Lượt xem: 1395 | Lượt tải: 0

Chất lượng điện năng là điện áp U và tần số f Chất lượng điện năng tốt khi đảm bảo được điện năng và tần số ở giá trị định mức. Ở chế độ làm việc bình thường điện áp chỉ được phép dao động trong khoảng cộng trừ 5% so với điện áp định mức,tần số chỉ đượ phép dao động trong khoảng 0.1-0.2 Hz Trên thực tế điện áp của mạng có thể tăng cao hơn mức ch...

5 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 09/03/2016 | Lượt xem: 1305 | Lượt tải: 0