TimTaiLieu.vn - Tài liệu, ebook, giáo trình, đồ án, luận văn

Giới thiệu • Mô hình toán học của các hệthống kỹthuật • Phân tích vàthiết kếcác hệthống điều khiển • Ứng dụng phần mềm MATLAB •Phần tùy chọn (thay thếcho bài thi giữa kỳ): Project “Điều khiển tốc độ động cơmột chiều, sửdụng vi điều khiển”

100 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 09/03/2016 | Lượt xem: 1583 | Lượt tải: 2

Các kỹ sư chất lượng và hệ thống, các nhà quản lý sản phẩm và các thành phần khác trong ngành công nghiệp chế biến ngày càng tìm kiếm nhiều hơn các báo cáo tìm kiếm và tổng hợp về dữ liệu điều khiển và thông tin sản xuất. Các yêu cầu này xuất phát từ nhiều lý do. Một kỹ sư một mặt muốn dữ liệu chu kỳ máy trong bảng tính để phục vụ việc phát...

11 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 09/03/2016 | Lượt xem: 1441 | Lượt tải: 0

Đồ án môn học chi tiết máy với nội dung thiết kế hệ dẫn động cơ khí, cụ thể ở đây là thiết kế hệ dẫn động băng tải, với hộp giảm tốc hai cấp trục vít – bánh răng với yêu cầu về lực cũng như vận tốc và các đặc trưng khác . Đồ án môn học chi tiết máy với bước đầu làm quen với công việc tính toán , thiết kế các chi tiết máy trong lĩnh vực cơ khí nhằm...

48 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 09/03/2016 | Lượt xem: 1341 | Lượt tải: 1

Trangbịcáckiếnthứcvềkỹthuậtcảmbiếnvàxửlýtínhiệu. Ph-ơngpháptính toán cácđạil-ợng biếnđổidựatrên đại l-ợng điện,ph-ơngphápghépnốicảmbiếnvớimáytính vàcác bộđiềukhiển. Nguyênlý vàph-ơngphápsửdụngcácthiết bịphầncứng chuyêndụngcũngnh-phầnmềmmáytínhtrongđol-ờng vàxử lýtínhiệuthuđ-ợctừcácbộcảmbiến. Cấutrúcvàcôngdụngcủacácbộcảmbiếnthôngdụngvàcác mạ...

26 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1966 | Lượt tải: 0

Mục tiêu: Hướng dẫn biên mục với khung PL DDC-AACR2-MARC 21 cho cán bộ biên mục thư viện quận huyện.Kết quả học tập: sử dụng được các kỹ năng biên mục tài liệu.Hoàn thiện kỹ năng Biên mục. Điều kiện tiên quyết: - Đã được giới thiệu về phân loại DDC  - AACR2 - MARC 21

21 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1434 | Lượt tải: 0

Tự động hóa thư viện mang lại nhiều lợi ích cho cả bạn đọc và nhân viên thư viện. Để có thể ứng dụng CNTT-TT một cách đúng đắn và hạn chế tối đa sai sót trong việc thực hiện, việc lập kế hoạch cẩn thận cho tự động hóa là rất quan trọng

20 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1530 | Lượt tải: 0

Các hệthống điều khiển thường bao gồm các loại phần tửkhác nhau – sựkết hợp giữa những phần tử điện, lỏng, khí, nhiệt và cơ. •Những loại phần tửnày đều có thể được mô tảthông qua 4 đặc tính chung: trởkháng, dung lượngquán tínhvàthờigiantrễ dung lượng, quán tínhvà thời gian trễ. •Bốn đặc tính chung này được định nghĩa dựa trên 3 thông số: •...

18 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1720 | Lượt tải: 0

ROBOT là một cơ cấu chuyển động tự động có thể lập trình được ROBOT CÔNG NGHIỆP- BẬC TỰ DO Số khả năng chuyền động của một cơ cấu (chuyển động quay, tịnh tiến) • Đề dịch chuyển một vật trong không gian, cơ cấu chấp hành của Robot cần đạt được một số bậc tự do: • Các cơ cấu có các khâu được nối với nhau bằng khớp quay, tịnh tiến thì số...

13 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1514 | Lượt tải: 0

Sơ l-ợt quá trình phát triển của robot công nghiệp (IR : Industrial Robot) : Thuật ngữ “Robot” xuất phát từ tiếng Sec (Czech) “Robota” có nghĩa là công việc tạp dịch trong vở kịch Rossum’s Universal Robotscủa Karel Capek,vào năm 1921. Trong vở kịch nầy, Rossum và con trai của ông ta đã chế tạo ra những chiếc máy gần giống với con ng-ời để p...

75 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1629 | Lượt tải: 0

1.NỘI DUNG ĐÁNH GIÁ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN: Sinh viên nắm được các cấu trúc robot và điều khiển chuyển động tay máy. Động học và động lực học robot. Các bộ phận truyền động secvo và cảm biến. Thuật toán điều khiển robot theo quĩ đạo đặt. 2. PHƯƠNG PHÁP ĐÁNH GIÁ Thi kết thúc học phần là thi viết với thời lượng 90 phút, chấm điểm theo thang đ...

11 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1678 | Lượt tải: 0