• Điều khiển robot với mạng nơron RBF có hệ số học được tối ưu bằng giải thuật di truyềnĐiều khiển robot với mạng nơron RBF có hệ số học được tối ưu bằng giải thuật di truyền

    Gần đây, mạng hàm bán kính cơ sở (RBF) được sử dụng khá rộng rãi khi sử dụng mạng nơron làm bộ điều khiển cho các đối tượng có nhiều tham số bất định như các loại robot. Điều quan trong nhất khi sử dụng mạng nơron học online là lựa chọn hệ số để cho mạng có tốc độ hội tụ nhanh. Từ trước đến nay hệ số này vẫn được chọn theo kinh nghiệm và nhi...

    pdf13 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 09/03/2016 | Lượt xem: 1616 | Lượt tải: 0

  • Điều khiển tư thế vệ tinh qua bánh đà bằng kỹ thuật sliding modeĐiều khiển tư thế vệ tinh qua bánh đà bằng kỹ thuật sliding mode

    Bài báo này trình bày một phương pháp dùng kỹ thuật sliding mode (điều khiển trượt) để điều khiển tư thế vệ tinh với hai phiến pin mặt trời có khả năng đàn hồi. Với một vệ tinh di chuyển theo quỹ đạo quanh Trái Đất, các nhiệm vụ liên lạc luôn đòi hỏi được cung cấp năng lượng, vì vậy việc điều khiển cho các phiến pin hướng về phía mặt trời...

    pdf8 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 09/03/2016 | Lượt xem: 1368 | Lượt tải: 0

  • Loại trừ tác động của sóng biển trên hệ thống dẫn đường cho tàu thủyLoại trừ tác động của sóng biển trên hệ thống dẫn đường cho tàu thủy

    Giới thiệu: Việt Nam là nước có bờ biển dài và những dịch vụ hàng hải, đánh cá đang phát triển và còn rất nhiều tiềm năng. Những khó khăn chính cho việc định vị, dẫn đường cho tàu phải kể tới: thông tin về thời tiết (tốc độ gió, hướng gió, chiều cao sóng, tốc độ và hướng của các dòng chảy, ). Máy tính cần thu thập thông tin không chỉ từ các cả...

    pdf5 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 09/03/2016 | Lượt xem: 1288 | Lượt tải: 0

  • Mô hình hoá và điều khiển tối ưu tư thế vệ tinh nhỏ dùng ba thanh từ lực Mô hình hoá và điều khiển tối ưu tư thế vệ tinh nhỏ dùng ba thanh từ lựcMô hình hoá và điều khiển tối ưu tư thế vệ tinh nhỏ dùng ba thanh từ lực Mô hình hoá và điều khiển tối ưu tư thế vệ tinh nhỏ dùng ba thanh từ lực

    Báo cáo trình bày phương pháp mô hình hóa và đề xuất phương pháp điều khiển tối ưu tư thế vệ tinh nhỏ trên quỹ đạo thấp với độ dự trữ ổn định cho trước. Các vấn đề về xây dựng mô hình hệ động học, động lực học tư thế vệ tinh dùng 3 thanh từ lực, mô hình các cảm biến từ trường, mô hình mô men nhiễu môi trường vũ trụ, xây dựng thuật toán điều k...

    pdf15 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 09/03/2016 | Lượt xem: 1463 | Lượt tải: 0

  • Mô hình nhà trồng cây với điều khiển tự động ứng dụng tại khu vực Thành Phố Hồ Chí MinhMô hình nhà trồng cây với điều khiển tự động ứng dụng tại khu vực Thành Phố Hồ Chí Minh

    Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu và ứng dụng nhà trồng cây có điều khiển tự động được xây dựng phù hợp với điều kiện sinh thái Tp.HCM. Nhà trồng cây GH-300 đã được thiết kế, lắp đặt có mái dạng tam giác liền kế, với diện tích tổng cộng ~ 300m2, gồm 3 nhà (kích thước: 6x16,6x3,5m(máng)–5,3m(nóc) có hệ điều khiển riêng, phủ lợp bằng tấm polyca...

    pdf17 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 09/03/2016 | Lượt xem: 1555 | Lượt tải: 1

  • Một giải thiết kế hệ thống đèn giao thông thông minhMột giải thiết kế hệ thống đèn giao thông thông minh

    Nghiên cứu này nhằm mục tiêu phát triển giải thuật điều khiển hệ thống đèn giao thông cho một giao lộ, với chu kỳ đèn tín hiệu tùy thuộc vào tình trạng xe lưu thông trên hai tuyến đường quan sát được bởi 2 camera. Giải thuật ước lượng lưu lượng xe và 25 luật điều khiển mờ được xây dựng để quyết định thời gian của chu kỳ đèn xanh kế tiếp cho tuy...

    pdf9 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 09/03/2016 | Lượt xem: 1542 | Lượt tải: 0

  • Một phương pháp tránh vật cản VFH cải tiến cho Robot di độngMột phương pháp tránh vật cản VFH cải tiến cho Robot di động

    Bài báo này trình bày một phương pháp tránh vật cản đã được kế thừa và cải tiến từ phương pháp VFH của J. Borenstein. Phương pháp VFH truyền thống cho phép tránh vật cản không xác định từ trước đồng thời hướng robot chuyển động về phía mục tiêu và chỉ thích hợp với các robot di động có gắn bộ các cảm biến si êu âm (sonar) được phân bố đều xung ...

    pdf13 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 09/03/2016 | Lượt xem: 1349 | Lượt tải: 0

  • Nghiên cứu phát triển hệ thống giám sát, dịch vụ và điều khiển cơ sở định vị GPS và mạng không dây GSM/GPRSNghiên cứu phát triển hệ thống giám sát, dịch vụ và điều khiển cơ sở định vị GPS và mạng không dây GSM/GPRS

    Sự phát triển mạnh mẽ của cơ sở hạ tầng hệ thống mạng internet cả về số lượng và chất lượng là tiền đề cho sự phát triển của các hệ thống và ứng dụng trên cơ sở mạng truyền thông. Bên cạnh đó, với sự bùng nổ của công nghệ truyền thông không dây GSM/GPRS, công nghệ thu GPS, công nghệ nhúng và công nghệ bản đồ số, các ứng dụng cung cấp dịch vụ dự...

    pdf14 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 09/03/2016 | Lượt xem: 1266 | Lượt tải: 0

  • Phát triển một mẫu robot dưới nước phục vụ quốc phòng và nghiên cứu biểnPhát triển một mẫu robot dưới nước phục vụ quốc phòng và nghiên cứu biển

    Báo cáo trình bày các kết quả nghiên cứu ban đầu về thiết kế, chế tạo robot thám hiểm dưới nước phục vụ quốc phòng và nghiên cứu biển. Đây là một robot dưới nước điều khiển từ xa, đã được thiết kế, chế tạo hoàn chỉnh bao gồm cả hệ thống phần cứng và phần mềm điều khiển. Robot được trang bị camera chuyên dùng dưới nước và các cảm biến gia tốc, á...

    pdf10 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 09/03/2016 | Lượt xem: 1560 | Lượt tải: 0

  • Thiết kế chế tạo hệ thống Robot 5 bậc tự do phục vụ đào tạoThiết kế chế tạo hệ thống Robot 5 bậc tự do phục vụ đào tạo

    Hệ thống AKB Robot được thiết kế chế tạo để sử dụng cho đào tạo về kỹ thuật điều khiển và tự động hoá, phù hợp với điều kiện thực tế trong nước. Hệ thống có khả năng phát triển để đào tạo về robotics, là sản phẩm thương hiệu Việt, có mức công nghệ tương đối cao, là sản phẩm có giá thành thấp, được nội địa hoá, nhằm thay thế thiết bị nhập ngoại....

    pdf11 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 09/03/2016 | Lượt xem: 1449 | Lượt tải: 0