• Tự động hoá kiểm tra và đánh giá chất lượngTự động hoá kiểm tra và đánh giá chất lượng

    Các phương pháp kiểm tra không tiếp xúc kiểu quang học • Có 3 loại: – 1. Machine vision – 2. Thiết bị quét chùm tia laser (Scanning laser beam devices) – 3. Photogrammetry – Cả 3 đều dùng cảm biến quang học hay vật liệu cảm quang. Những hệ thống cảm biến quang học đơn giản dùng photocells, photodiodes, photographic paper.

    pdf29 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 09/03/2016 | Lượt xem: 1321 | Lượt tải: 0

  • Computer Integrated ManufacturingComputer Integrated Manufacturing

    Hiệp hội kỹ sư chế tạo hệ thống tự động và máy tính (CASA/SME = Computer and Autonmated Systems Association/Society for Manufacturring Engineers) định nghia  “CIM là một hệ thống sản xuất tích hợp và truyền thông với triết lý quản lý mới cho phép cải thiện tổ chức và quản lý nhân sự một cách hiệu quả”

    pdf29 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 09/03/2016 | Lượt xem: 1384 | Lượt tải: 0

  • Hệ thống sản xuất biến hình (rms=reconfigurable manufacturring system)Hệ thống sản xuất biến hình (rms=reconfigurable manufacturring system)

    Định nghĩa Sơ đồ Xuất xứ Các thành phần của RMS Tính hợp lý của RMS Đặc điểm Nguyên tắc của RMS So sánh RMS và FMS Cơ sở khoa học của RMS

    pdf43 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 09/03/2016 | Lượt xem: 2092 | Lượt tải: 0

  • Điều khiển bám tư thế vệ tinh với nhiều tham số bất địnhĐiều khiển bám tư thế vệ tinh với nhiều tham số bất định

    Tóm tắt - Bài báo đề xuất một phương pháp điều khiển bám tư thế vệ tinh khi không biết rõ giá trị của ma trận mô men quán tính của vệ tinh và các mô men nhiễu tác động lên hệ động lực vệ tinh. Phương pháp đề xuất có sử dụng một mạng nơ ron nhân tạo với các trọng số học on-line để tạo ra tín hiệu xấp xỉ tác động của các thành phần bất định và bả...

    pdf6 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 09/03/2016 | Lượt xem: 1367 | Lượt tải: 0

  • Điều khiển robot với mạng nơron RBF có hệ số học được tối ưu bằng giải thuật di truyềnĐiều khiển robot với mạng nơron RBF có hệ số học được tối ưu bằng giải thuật di truyền

    Gần đây, mạng hàm bán kính cơ sở (RBF) được sử dụng khá rộng rãi khi sử dụng mạng nơron làm bộ điều khiển cho các đối tượng có nhiều tham số bất định như các loại robot. Điều quan trong nhất khi sử dụng mạng nơron học online là lựa chọn hệ số để cho mạng có tốc độ hội tụ nhanh. Từ trước đến nay hệ số này vẫn được chọn theo kinh nghiệm và nhi...

    pdf13 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 09/03/2016 | Lượt xem: 1571 | Lượt tải: 0

  • Điều khiển tư thế vệ tinh qua bánh đà bằng kỹ thuật sliding modeĐiều khiển tư thế vệ tinh qua bánh đà bằng kỹ thuật sliding mode

    Bài báo này trình bày một phương pháp dùng kỹ thuật sliding mode (điều khiển trượt) để điều khiển tư thế vệ tinh với hai phiến pin mặt trời có khả năng đàn hồi. Với một vệ tinh di chuyển theo quỹ đạo quanh Trái Đất, các nhiệm vụ liên lạc luôn đòi hỏi được cung cấp năng lượng, vì vậy việc điều khiển cho các phiến pin hướng về phía mặt trời...

    pdf8 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 09/03/2016 | Lượt xem: 1345 | Lượt tải: 0

  • Loại trừ tác động của sóng biển trên hệ thống dẫn đường cho tàu thủyLoại trừ tác động của sóng biển trên hệ thống dẫn đường cho tàu thủy

    Giới thiệu: Việt Nam là nước có bờ biển dài và những dịch vụ hàng hải, đánh cá đang phát triển và còn rất nhiều tiềm năng. Những khó khăn chính cho việc định vị, dẫn đường cho tàu phải kể tới: thông tin về thời tiết (tốc độ gió, hướng gió, chiều cao sóng, tốc độ và hướng của các dòng chảy, ). Máy tính cần thu thập thông tin không chỉ từ các cả...

    pdf5 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 09/03/2016 | Lượt xem: 1270 | Lượt tải: 0

  • Mô hình hoá và điều khiển tối ưu tư thế vệ tinh nhỏ dùng ba thanh từ lực Mô hình hoá và điều khiển tối ưu tư thế vệ tinh nhỏ dùng ba thanh từ lựcMô hình hoá và điều khiển tối ưu tư thế vệ tinh nhỏ dùng ba thanh từ lực Mô hình hoá và điều khiển tối ưu tư thế vệ tinh nhỏ dùng ba thanh từ lực

    Báo cáo trình bày phương pháp mô hình hóa và đề xuất phương pháp điều khiển tối ưu tư thế vệ tinh nhỏ trên quỹ đạo thấp với độ dự trữ ổn định cho trước. Các vấn đề về xây dựng mô hình hệ động học, động lực học tư thế vệ tinh dùng 3 thanh từ lực, mô hình các cảm biến từ trường, mô hình mô men nhiễu môi trường vũ trụ, xây dựng thuật toán điều k...

    pdf15 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 09/03/2016 | Lượt xem: 1437 | Lượt tải: 0

  • Mô hình nhà trồng cây với điều khiển tự động ứng dụng tại khu vực Thành Phố Hồ Chí MinhMô hình nhà trồng cây với điều khiển tự động ứng dụng tại khu vực Thành Phố Hồ Chí Minh

    Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu và ứng dụng nhà trồng cây có điều khiển tự động được xây dựng phù hợp với điều kiện sinh thái Tp.HCM. Nhà trồng cây GH-300 đã được thiết kế, lắp đặt có mái dạng tam giác liền kế, với diện tích tổng cộng ~ 300m2, gồm 3 nhà (kích thước: 6x16,6x3,5m(máng)–5,3m(nóc) có hệ điều khiển riêng, phủ lợp bằng tấm polyca...

    pdf17 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 09/03/2016 | Lượt xem: 1502 | Lượt tải: 1

  • Một giải thiết kế hệ thống đèn giao thông thông minhMột giải thiết kế hệ thống đèn giao thông thông minh

    Nghiên cứu này nhằm mục tiêu phát triển giải thuật điều khiển hệ thống đèn giao thông cho một giao lộ, với chu kỳ đèn tín hiệu tùy thuộc vào tình trạng xe lưu thông trên hai tuyến đường quan sát được bởi 2 camera. Giải thuật ước lượng lưu lượng xe và 25 luật điều khiển mờ được xây dựng để quyết định thời gian của chu kỳ đèn xanh kế tiếp cho tuy...

    pdf9 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 09/03/2016 | Lượt xem: 1520 | Lượt tải: 0