• Tự động hóa - Chương 8: Các hệ có các thông số biên đổiTự động hóa - Chương 8: Các hệ có các thông số biên đổi

    8.1. XÂY D Ự N G C Á C Q U Á T R ÌN H C H U Y Ể N t i ế p 319. Hãy xác định hàm khối lượng của hệ mà chuyển động của nó được mô tả bằng phương trình vi phân; a o ^ + ía í + btỊx-rC t) ( 1) ở đây a^, = 1 s, aị’ = 0,5 và b = 0,2 s '‘, khi tới đầu vào của hàm ỗ duy nhất f(t) = ô(t - 9) ở thời điểm bất kỳ t = ỡ, Đ iều kiện ban đầu X = 0 ở t = 0. ...

    pdf227 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1280 | Lượt tải: 0

  • EPIC Một kỉ nguyên mới trong lĩnh vực cảm ứng điện thếEPIC Một kỉ nguyên mới trong lĩnh vực cảm ứng điện thế

    Theo truyền thống, sự tương tác của các thiết bị ở trạng thái rắn với quang phổ điện từ đã tập trung vào phát hiện nhiễu loạn trong từ trường. Ví dụ các cảm biế n hiệu ứng Hall cung cấp phát hiện đáng tin cậy nhất nhiều loại ứng dụng tương tự hoặc số (strigger Schmitt) khác nhau. Trong cuộc sống hàng ngày, chúng ta dựa trên thông tin được mã ...

    pdf11 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1332 | Lượt tải: 0

  • Đo lưu lượng chất lỏng, chất khí trong công nghiệpĐo lưu lượng chất lỏng, chất khí trong công nghiệp

    Đo lưu lượng đóng một vai trò quan trọng, không chỉ vì nó phục vụ cho mục đích kiểm kê, đo đếm mà còn bởi vì ứng dụng của nó trong hệ thống tự động hóa các quá trình sản xuất. Chính vì vậy việc hiểu rõ về phương pháp đo, cũng như nắm vững các đặc tính của thiết bị đo lưu lượng là điều hết sức cần thiết.

    pdf16 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1287 | Lượt tải: 0

  • Điều khiển số (Digital Control Systems)Điều khiển số (Digital Control Systems)

    Phần A: Môn họctruyềnđạtcáckiếnthứcphụcvụphân tích, thiếtkếcác hệthốngđiều khiểntựđộng sử dụng vi xửlý (μP, μC, DSP). PhầnA baogồm các nội dung thuộcchương

    pdf116 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1870 | Lượt tải: 1

  • Bài giảng môn điều khiển logicBài giảng môn điều khiển logic

    1.1. Các thiết bị đóng/cắt bằng tay Là các thiết bị được chế tạo để người điều kiển đóng/cắt mạch điện trực tiếp bằng tay: - Khi các tiếp điểm tiếp xúc với nhau: cho dòng điện đi qua - Khi các tiếp điểm không tiếp xúc với nhau: không cho dòng điện đi qua 1.1.1.Công tắc. Công tắc là thiết bị dùng để đóng cắt mạch điện bằng tay mà sự đóng /cắt...

    doc86 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1840 | Lượt tải: 1

  • Đề cương bài giảng Rôbốt công nghiệpĐề cương bài giảng Rôbốt công nghiệp

    Thuật ngữ “Robot” xuất phát từ tiếng Sec (Czech) “Robota” có nghĩa là công việc tạp dịch trong vở kịch Rossum’s Universal Robots của Karel Capek, vào năm 1921. Trong vở kịch nầy, Rossum và con trai của ông ta đã chế tạo ra những chiếc máy gần giống với con ng-ời để phục vụ con ng-ời. Có lẽ đó là một gợi ý ban đầu cho các nhà sáng chế kỹ thuật...

    pdf54 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1725 | Lượt tải: 1

  • Cơ sở tự động hóaCơ sở tự động hóa

    Hồi tiếp (feedback) là một trong những tiến trình căn bản nhất trong tựnhiên. Nó hiện diện trong hầu hết các hệthống động, kểcảtrong bản thân sinh vật, trong máy móc, giữa con người và máy móc Tuy nhiên, khái niệm vềhồi tiếp được dùng nhiều trong kỹthuật. Do đó, lý thuyết về các hệthống tự điều khiển (automatic control systems) được phát triển...

    pdf101 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1420 | Lượt tải: 1

  • Sản xuất lạp xưởngSản xuất lạp xưởng

    Giới thiệu sản phẩm lạp xưởng  Lạp xưởng hay lạp xường, là một món ăn Việt Nam có nguồn gốc từ Trung Hoa. Lạp xưởng theo cách truyền thống được làm từ thịt nạc và thịt mỡ lợn xay nhuyễn trộn với rượu, đường, muối rồi nhồi vào ruột lợn khô sau đó làm khô bằng phơi nắng hoặc treo trên gác bếp. Lạp xưởng phơi hoặc sấy là “lạp xưởng khô”, còn không p...

    docx4 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1937 | Lượt tải: 3

  • Công nghệ màng MBRCông nghệ màng MBR

    MBR là công nghệ xử lý mới với sự kết hợp giữa công nghệ màng với công nghệ xử lý nước thải theo phương pháp sinh học. Với công nghệ này có tác dụng: o Giảm hàm lượng các chất hữu cơ và các chất dinh dưỡng nhanh chóng đặc biệt là nito. o Cặn lơ lửng được khử hoàn toàn ở dòng ra. o Hiệu quả khử trùng tốt. Trong bể MBR, sử dụng tổng cộng 5 modul...

    doc8 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 2245 | Lượt tải: 3

  • Bài tập điều kiện lý thuyết điều khiển tự độngBài tập điều kiện lý thuyết điều khiển tự động

    Hãy xác định hàm trọng lượng g(t) và hàm quá độh(t) của các hệthống tuyến tính có hàm truyền đạt nhưsau: 1 )()0, 2(1 )(1 3 ) aGs ss = ++ 12 )()(1 3 )(1 5 ) s bGs ss + = ++ 2 1 )()23 s cGs ss + = ++4 2 2 223 )()(2 4 1) ss dGsss s − + = −+ 32 22 33 48 )()(4)( 22 ss s eGs sss +−+ = +++) 3 1 )()(1 2 ) fGsss = +

    pdf5 trang | Chia sẻ: tranhoai21 | Ngày: 08/03/2016 | Lượt xem: 1758 | Lượt tải: 0