TimTaiLieu.vn - Tài liệu, ebook, giáo trình, đồ án, luận văn

BÀI 8. ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ SERVO MÃ BÀI: M-09 Giới thiệu: Động cơ Servo là một thiết bị được sử dụng nhiều trong các hệ thống sản xuất có sử dụng PLC để điều khiển. Nội dung bài học này nhằm giúp học viên lắp ráp mô hình và lập trình điều khiển cho một hệ thống điều khiển có sử dụng động cơ servo và được điều khiển bởi PLC. Mục tiêu: - Kết n...

63 trang | Chia sẻ: thanhle95 | Ngày: 30/06/2021 | Lượt xem: 718 | Lượt tải: 1

BÀI 1: ĐIỀU KHIỂN CÁC ĐỘNG CƠ KHỞI ĐỘNG VÀ DỪNG THEO TRÌNH TỰ MÃ BÀI: M35-02 Giới thiệu: Trong thực tế, có nhiều hệ thống sản xuất mà các phần tử chấp hành hoạt động và dừng theo trình tự trước sau đặc thù của hệ thống đó. Nội dung bài học này giúp học viên có thể lắp đặt mô hình và lập trình điều khiển cho 3 động cơ khởi động và dừng theo t...

66 trang | Chia sẻ: thanhle95 | Ngày: 30/06/2021 | Lượt xem: 861 | Lượt tải: 2

§2. KHỞI ĐỘNG TOOLBOX 1. Các đối tượng chữ: Trong phần này chúng ta sẽ xem xét cách tạo và dùng các đối tượng chữ. Chúng ta cũng sẽ xem xét các biến chữ mặc định. Symbolic Math Toolbox định nghĩa một kiểu dữ liệu MATLAB mới gọi là đối tượng chữ hay sym. Bên trong, một đối tượng chữ là một cấu trúc số liệu mà nó lưu biểu diễn chuỗi các kí tự. Symbol...

98 trang | Chia sẻ: thanhle95 | Ngày: 30/06/2021 | Lượt xem: 563 | Lượt tải: 1

9. Vẽ đường cong với số liệu 3‐D: Nếu x,y,z là 3 vec tơ có cùng độ dài thì plot3 sẽ vẽ đường cong 3D. Ví dụ: t = 0:pi/50:10*pi; plot3(sin(t),cos(t),t) axis square; grid on (lưu trong ct1_13.m) 10. Đặt các thông số cho trục: Khi ta tạo một hình vẽ, MATLAB tự động chọn các giới hạn trên trục toạ độ và khoảng cách đánh dấu dựa trên số liệu dù...

59 trang | Chia sẻ: thanhle95 | Ngày: 30/06/2021 | Lượt xem: 487 | Lượt tải: 1

Tóm tắt - Các Cluster, Grid và P2P nỗi bật lên như các mô hình phổ biến cho tính toán song song và phân tán. Chúng có khả năng kết hợp các tài nguyên phân tán để giải quyết các vấn đề trên diện rộng trong khoa học, kỹ thuật và tài chính. Trong các môi trường tính toán Grid và P2P, các tài nguyên thường phân tán về mặt địa lý trong các miền điề...

6 trang | Chia sẻ: thanhle95 | Ngày: 30/06/2021 | Lượt xem: 582 | Lượt tải: 1

Tóm tắt - Xử lý tiếng Việt (TV) và tiếng dân tộc thiểu số (TDTTS) là một lĩnh vực nghiên cứu rất được quan tâm và cấp bách đối với Việt Nam. Vấn đề đặt ra là làm thế nào để tạo điều kiện thuận lợi cho cộng đồng nghiên cứu về lĩnh vực này nhằm nâng cao và phát huy hơn nữa hiệu quả quá trình nghiên cứu. Bởi lẽ, các nguồn tài nguyên phục vụ xử lý...

5 trang | Chia sẻ: thanhle95 | Ngày: 30/06/2021 | Lượt xem: 539 | Lượt tải: 1

Tóm tắt - Việc dò tìm chuyển động của môi là giai đoạn đầu tiên mang tính quyết định đối với hệ thống nhận dạng thính thị (AVSR). Đây là quá trình phân tách đường viền môi từ các chuỗi video của khuôn mặt. Đã có nhiều giải thuật rất hữu hiệu được đề xuất để cho kết quả phân đoạn chính xác vùng môi. Do độ phức tạp trong tính toán nên đa số các ...

5 trang | Chia sẻ: thanhle95 | Ngày: 30/06/2021 | Lượt xem: 463 | Lượt tải: 1

Tóm tắt - Kiểm thử phần mềm là hoạt động nhằm đảm bảo chất lượng phần mềm. Tuy nhiên, đối với những phần mềm lớn và phức tạp, các hoạt động kiểm thử đòi hỏi nhiều thời gian và công sức. Vì vậy, việc sớm có thông tin về chương trình rất cần thiết cho quá trình kiểm thử nhằm nâng cao chất lượng sản phẩm phần mềm. Việc phân tích khả năng kiểm thử...

5 trang | Chia sẻ: thanhle95 | Ngày: 30/06/2021 | Lượt xem: 619 | Lượt tải: 1

2. Định nghĩa kiểu dữ liệu Dùng để đặt tên lại cho một kiểu dữ liệu nào đó để gợi nhớ hay đặt 1 kiểu dữ liệu cho riêng mình dựa trên các kiểu dữ liệu đã có; phần này không bắt buộc phải có. Trong C/C++ cho phép định nghĩa kiểu dữ liệu với từ khóa struc và typedef; nội dung chi tiết về vấn đề này được trình bày trong phần chương 6. 3. Khai báo ...

101 trang | Chia sẻ: thanhle95 | Ngày: 30/06/2021 | Lượt xem: 482 | Lượt tải: 1

Bài 2 - NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH C/C++ Nội dung bài học I. Giới thiệu II. Một số khái niệm cơ bản III. Cấu trúc chương trình đơn giản trong C IV. Nhập/Xuất dữ liệu V. Bài tập I. Giới thiệu - C là ngôn ngữ lập trình cấp cao, được sử dụng rất phổ biến để lập trình hệ thống cùng với Assembler và phát triển các ứng dụng. - Vào những năm cuối thập k...

99 trang | Chia sẻ: thanhle95 | Ngày: 30/06/2021 | Lượt xem: 577 | Lượt tải: 1