• Một phương pháp bám mục tiêu dựa trên các đặc trưng biểu đồ thu từ ảnh camera không tĩnhMột phương pháp bám mục tiêu dựa trên các đặc trưng biểu đồ thu từ ảnh camera không tĩnh

    Tóm tắt. Bài báo trình bày thuật toán bám các mục tiêu ảnh động có tính tới các tham số chuyển động ngẫu nhiên của camera và tăng độ rời rạc ảnh của đối tượng trên cơ sở tổ hợp các dấu hiệu biểu đồ. Thuật toán bảo đảm khả năng bám ổn định bằng thị giác máy tính trong chế độ thời gian thực thông qua việc giảm độ bất định của mô hình động học và ...

    pdf11 trang | Chia sẻ: thanhle95 | Ngày: 13/07/2021 | Lượt xem: 414 | Lượt tải: 0

  • Planar geometry of 4-Substituted-2,2'-bipyridines synthesized by sonogashira and suzuki cross-coupling reactionsPlanar geometry of 4-Substituted-2,2'-bipyridines synthesized by sonogashira and suzuki cross-coupling reactions

    Abstract—Two 4-substituted 2,2'-bipyridines, namely 4-(ferrocenylethynyl)-2,2'-bipyridine (I) and 4-ferrocenyl-2,2'-bipyridine (II) have been synthesized and fully characterized via single-crystal X-ray diffraction and 1H and 13C NMR analyses. The π-conjugated system designed from 2,2'-bipyridine modified with the ferrocenylethynyl and ferrocenyl...

    pdf6 trang | Chia sẻ: thanhle95 | Ngày: 13/07/2021 | Lượt xem: 387 | Lượt tải: 0

  • Spectral characterization of some hydrazones derived from Isoeugenoxyacetic acidSpectral characterization of some hydrazones derived from Isoeugenoxyacetic acid

    Abstract. Eight hydrazones were synthesized from isoeugenoxyacetic acid via a three-step procedure (esterification, conversion to hydrazide, condensation with aromatic aldehydes and p-methylacetophenone). The IR, 1H NMR and 13C NMR spectra of the hydrazones were analyzed. 1H NMR and 13C NMR signals were assigned on the basis of spin-spin splitti...

    pdf7 trang | Chia sẻ: thanhle95 | Ngày: 13/07/2021 | Lượt xem: 380 | Lượt tải: 0

  • Mô phỏng ứng xử cơ học của đá khi nén một trục bằng phương pháp phần tử rời rạc sử dụng mô hình gắn kết képMô phỏng ứng xử cơ học của đá khi nén một trục bằng phương pháp phần tử rời rạc sử dụng mô hình gắn kết kép

    Modelling the mechanical behaviour of rock under uniaxial compression test by discrete element method with particle bonded model Abstract: The paper presents the use of discrete element method (DEM) via PFC2D software to simulate the mechanical behavior of rock under uniaxial compression. The rock is modelled as a assembly of rigid circular pa...

    pdf10 trang | Chia sẻ: thanhle95 | Ngày: 09/07/2021 | Lượt xem: 595 | Lượt tải: 0

  • Tìm hiểu các lực tương tácTìm hiểu các lực tương tác

    1. khái niệm nguyên tử Các nhà triết học cổ Hy Lạp cho rằng Vũ trụ được cấu thành từ những phần tử nhỏ bé không thể “cắt nhỏ” được và họ gọi là các nguyên tử. Họ đã quan niệm rằng các đối tượng vật chất đều được tạo thành từ tổ hợp của một số ít các viên gạch sơ cấp đó. Vào đầu những năm 1930, những công trình tập thể của Joseph John Thomson, ...

    pdf10 trang | Chia sẻ: thanhle95 | Ngày: 09/07/2021 | Lượt xem: 492 | Lượt tải: 0

  • Solation and mass production of TrichodermaSolation and mass production of Trichoderma

    Abstract: Three Trichoderma isolates (THDU-1, THDU-2, and THDU-3) were isolated from the root zone area of healthy bananas on the farm in Ba Thuoc district, Thanh Hoa province. All of these isolates showed high inhibitory activity against soil borne diseases Rhizoctonia solani and Sclerotium rolfsii. Our study proposed a protocol of Trichoderma ...

    pdf5 trang | Chia sẻ: thanhle95 | Ngày: 09/07/2021 | Lượt xem: 446 | Lượt tải: 0

  • A trial of Neolamarckia cadamba in Thanh Hoa provinceA trial of Neolamarckia cadamba in Thanh Hoa province

    Abstract: A trial of Neolamarckia cadamba in Thanh Hoa province has the following results: Neolamarckia cadamba is the easy growing and photophillic tree, highly adaptable to natural conditions of Thuong Xuan, Nhu Thanh, and Tinh Gia which are representatives of the mountainous area, midland area and delta coastal area, respectively, in Thanh Ho...

    pdf11 trang | Chia sẻ: thanhle95 | Ngày: 09/07/2021 | Lượt xem: 442 | Lượt tải: 0

  • Critical behavior in La0.7Sr0.3Mn0.98Cu0.02O3 compoundCritical behavior in La0.7Sr0.3Mn0.98Cu0.02O3 compound

    1. Introduction The perovskite manganites (La,Sr)MnB'O3, where B‟ stands for the transition elements have recently attracted a wide range of research in laboratories because of their potential applications in electric devices that operate based on colossal magnetoresistance effect (CMR) and magnetocaloric effect (MCE) [1-4]. Basically, the magnetic...

    pdf11 trang | Chia sẻ: thanhle95 | Ngày: 09/07/2021 | Lượt xem: 437 | Lượt tải: 0

  • Random variational inequalities for semi H-monotone mappingsRandom variational inequalities for semi H-monotone mappings

    4. Conclusion The theorems 3.4 and 3.5 solve some random variational inequalities for semi H-monotone and weakly semi H-monotone mappings. These are good results in solving random variational inequalities for semi H-monotone and weakly semi Hmonotone mappings.

    pdf6 trang | Chia sẻ: thanhle95 | Ngày: 09/07/2021 | Lượt xem: 426 | Lượt tải: 0

  • Rapid in vitro propagation of native Dendrobium chrysotoxumRapid in vitro propagation of native Dendrobium chrysotoxum

    Abstract: The rapid micropropagation of Dendrobium chrysotoxum by applying in vitro tissue culture has the following results: The VW containing 20g/l sucrose and 8g/l agar was the most suitable medium for seed germination. The appropriate medium for rapid protocorm multiplication and shoot formation was the basic MS supplemented with 20g/l sucro...

    pdf7 trang | Chia sẻ: thanhle95 | Ngày: 09/07/2021 | Lượt xem: 473 | Lượt tải: 0