TimTaiLieu.vn - Tài liệu, ebook, giáo trình, đồ án, luận văn

“Thích nghi là quá trình thay đổi thông số và cấu trúc hay tác động điều khiển trên cơ sở lượng thông tin có được trong quá trình làm việc với mục đích đạt được một trạng thái nhất định, thường là tối ưu khi thiếu lượng thông tin ban đầu cũng như khi điều kiện làm việc thay đổi” hay : “Điều khiển thích nghi là tổng hợp các kĩ thuật nhằm tự động ch...

90 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 25/03/2014 | Lượt xem: 2554 | Lượt tải: 0

Từ thời cổ đại, con người đã biết đến điện ma sát. Nhiều nhà lịch sử đó chỉ rằng nhà triết học Hy lạp Thalet lần đầu tiên mô tả hiện tượng khi cọ xát hổ phách vào miếng dạ thì nó có thể hút các vật nhẹ mà không cần phải tiếp xúc với các vật ấy. Không phải chỉ có hổ phách mới có tính chất như vậy. Nếu cọ xát một cái lược thông thường rồi đưa lại gần...

35 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 25/03/2014 | Lượt xem: 2270 | Lượt tải: 1

Một hệ điều khiển được thiết kế ở chế độ làm việc tốt nhất là hệ luôn ở trạng thái tối ưu theo một tiêu chuẩn chất lượng nào đó ( đạt được giá trị cực trị ) . Trạng thái tối ưu có đạt được hay không tùy thuộc vào yêu cầu chất lượng đặt ra , vào sự hiểu biết về đối tượng và các tác động lên đối tượng , vào điều kiện làm việc của hệ điều khiển

88 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 25/03/2014 | Lượt xem: 2566 | Lượt tải: 0

1. Định nghĩa: Sóng âm và siêu âm là những dao động đàn hồi truyền trong các môi trường vật chất đàn hồi (rắn, lỏng, khí ). Thí dụ sóng âm trong đất, đá, sắt thép, nước biển, không khí không có môi trường vật chât, không thể tồn tại sóng âm; nói cách khác sóng âm không truyền trong chân không. 2. Sự truyền sóng âm được thực hiện như thế nào? Ta...

20 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 25/03/2014 | Lượt xem: 4802 | Lượt tải: 1

Theo mẫu "hành tinh nguyên tử í, nguyên tử như một hệ hành tinh thu nhỏ. Ở tâm có hạt nhân nguyên tử mang điện dương. Chung quanh hạt nhân có các electron mang điện âm chuyển động. Electron và các hạt cấu tạo nên hạt nhân nguyên tử (prôton và nơtron) là những hạt cơ bản. Ngoài những hạt vừa kể người ta còn biết được vào khoảng 200 hạt cơ bản khác.

48 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 25/03/2014 | Lượt xem: 1811 | Lượt tải: 1

Các môi trường vật chất đàn hồi (khí, lỏng hay rắn) coi như là những môi trường liên tục gồm các phần tử liên kết chặt chẽ với nhau. Lúc bình thường mỗi phần tử có vị trí cân bằng bền. Nếu tác dụng lực lên một phần tử A nào đó của môi trường thì phần tử này rời khỏi vị trí cân bằng bền. Do tương tác, các phần tử bên cạnh, một mặt kéo phần tử A về v...

31 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 25/03/2014 | Lượt xem: 1844 | Lượt tải: 0

Các hạt sơ cấp là những thực thể vi mô tồn tại như một nguyên vẹn, đơn nhất không thể tách thành các phần nhỏ hơn. Qua các chương 4 và 5, chúng ta đã biết các vi hạt photon, electron (e+), proton (p), nowtron(n), mezon, notrino (v). người ta gọi chúng là các hạt sơ cấp. Trong chương này, chúng ta sẽ giới thiệu một số tính chất cơ bản của caccs hạt ...

14 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 25/03/2014 | Lượt xem: 2128 | Lượt tải: 0

Dao động là một dạng chuyển động rất thường gặp trong đời sống, trong kỹ thuật. Thí dụ: dao động của con lắc đồng hồ, dao động của cầu khi xe lửa chạy qua, dao động của dòng điện trong mạch. Nói một cách tổng quát, dao động là một chuyển động được lặp lại nhiều lần theo thời gian. Quan sát một hệ dao động, một con lắc chẳng hạn, ta thấy nó có những...

20 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 25/03/2014 | Lượt xem: 1910 | Lượt tải: 0

Sau khi đã tìm ra các định luật chuyển động, một vấn đề làm Newton suy nghĩ nhiều là: tại sao Mặt Trăng lại quay được quanh Trái Ðất, các hành tinh lại quay quanh Mặt Trời ? Kepler (1571 - 1630) đã tìm ra ba định luật chuyển động của các hành tinh, song không giải thích được nguyên nhân nào đã buộc các hành tinh chuyển động như vậy. Ba định luật ke...

15 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 25/03/2014 | Lượt xem: 2154 | Lượt tải: 1

Vật rắn có thể xem như một hệ chất điểm. Nếu sự biến dạng của vật khi tương tác với các vật khác là nhỏ, bỏ qua được thì ta có thể coi vật là vật rắn tuyệt đối. Vật rắn tuyệt đối là vật mà khoảng cách giữa hai điểm bất kỳ của nó không đổi. Nói cách khác, hình dạng của vật rắn không thay đổi trong quá trình chuyển động của nó. Vật rắn tuyệt đối thườ...

20 trang | Chia sẻ: lylyngoc | Ngày: 25/03/2014 | Lượt xem: 2188 | Lượt tải: 1